走路逸脱 (1) レーンチェンジアシスト (1) ロードサインアシスト (1) ＩＳ (1) 車線維持支援機能 (1) ＧＳ (1) ミリ波レーダー (1) プリクラッシュセーフティ (1) レクサス (5) フロントクロストラフィックアラート (1) レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付） (1) ＬＳ (1) 安全運転支援機能 (19) 上下２段式アダプティブハイビームシステム (1) パーキングサポートアラート (1) レーントレーシングアシスト (1) 自動ブレーキ (16)