先行車発進のお知らせ機能 (1) 標識認識機能 (1) 誤発進抑制機能 (2) ＡＣＣ　アダプティブ・クルーズ・コントロール (1) 衝突軽減ブレーキ (1) 後方誤発進抑制機能 (1) 歩行者事故低減ステアリング (1) 車線維持支援システム (1) 安全運転支援機能 (19) 車線逸脱抑制機能 (1) 自動ブレーキ (16) オートハイビーム (1) ホンダ (38)