レーンチェンジアシスト (1) 走路逸脱 (1) インテリジェントクリアランスソナー (1) ＩＳ (1) 車線維持支援機能 (1) プリクラッシュセーフティ (1) レクサス (5) ＧＳ (1) ロードサインアシスト (1) フロントクロストラフィックアラート (1) 安全運転支援機能 (19) ＬＳ (1) レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付） (1) 上下２段式アダプティブハイビームシステム (1) パーキングサポートアラート (1) レーントレーシングアシスト (1) 自動ブレーキ (16)