プリクラッシュセーフティ (1) ロードサインアシスト (1) ＧＳ (1) 走路逸脱 (1) パーキングサポートアラート (1) 自動ブレーキ (16) ＩＳ (1) 車線維持支援機能 (1) レーントレーシングアシスト (1) インテリジェントクリアランスソナー (1) フロントクロストラフィックアラート (1) ミリ波レーダー (1) 上下２段式アダプティブハイビームシステム (1) レクサス (5) 安全運転支援機能 (19) ＬＳ (1) レーンチェンジアシスト (1)